Ib balancing tshuab comprising ib kablus ncua kev kawm ntawv-mounted ntawm ib lub txaj ntawm elastic kev txhawb zog, ib tug ncej rotatably txaus siab los ntawm cov lus hais thiab ntawm lub ntsiab lus ob spaced ib predetermined nyob deb li cas thiaj thiab coj ib tug thawj tag los uas txhais tau tias kev txhav tas ib lub log, thiab tus ob kawg kev cob cog rua tsav hais rau rotating hais ncej thiab tsawg kawg yog ob tug sib zog transducers tsau txaj thiab tus ncej , wherein qhov tsav tias comprise ib electric tsav tsau rau thiab raws li tus mounted ncua kev kawm thiab, lub txaj hab yaam num muaj qab interposed ib elastic yug comprising tsawg kawg yog ob tug coplanar nplooj springs symmetrical txog cov cov axis ntawm tus ncej thiab positioned nyob rau hauv dav hlau rau lub dav hlau uas muaj cov axis uas txhais tau hais tias tsav, tus axis ntawm ncej hais lawv thiab hais tias transducer txhais tau tias.
Siv ib lub tshuab thaum tau thov hu 1, wherein tsav hais tias muaj ib tus neeg kis tau tus mob siv.
Siv ib lub tshuab tau thov hu 1, wherein lub hwjchim transducers muaj ntaub ntawv los ntawm ib tog ntawm tus ncej.
4. siv ib lub tshuab thaum tau thov hu 1, wherein lub hwjchim transducers muaj ntaub ntawv los ntawm ob tus ncej opposite.
5. siv ib lub tshuab thaum tau thov hu 1, wherein lub hwjchim transducers no spaced sib nrug heev ntawm ib yam tsawg kawg nkaus nyob deb li cas tau.
6. siv ib lub tshuab thaum tau thov hu 1, wherein cov quab yuam txhais tau transducer, koj ncaj qha ntawm cov ncej thiab lub txaj.
